Непонятно зачем было ставить главные объекты в сцене в тень, в то
время как фон отлично освещён. Видимо автор тоже почувствовал, что что-то не так. Заметил что фон слишком напирает и попытался сдвинуть акцент на персонажей
добавим сильный dof. Это улучшило ситуацию но не спасло. По одной простой причине. Чёрный робот на фоне чёрного паука стоит, а более светлый серый робот на фоне светлого пятна. достаточно было их местами поменять, чтобы значительно улучшить гармонию всей сцены.
1) изменить освещение чтобы оно работало на главные объекты в сцене, а не против;
2) не ставить чёрное на чёрном фоне;
3) добавить акценты на лица персонажей, в данный момент святщееся оружие в руках привлекает больше внимания чем лица.