Увы, но при всей красоте девайса, c механикой автор, похоже, не знаком в принципе :( Грубейшая ошибка - находящиеся в зубчатом зацеплении (не будем спрашивать, зачем) задние колеса/звездочки будут крутиться в разные стороны. Гусеницу, однако, порвет, и трактор никуда не поедет..